Биение заднего левого приводного вала ⇐ Toyota Sienna-3. Проблемы, техническое обслуживание, ремонт

[Руслан Sienna]

Приветствую всех! Имеется давняя проблема с биением по кузову при 110-140 км/ч. Сначала думал колеса, но потом пришлось получить опыт, что купив и поездив на новых шинах их не так просто сдать обратно. В итоге запасся шинами впрок). Интересный факт, то бъет, то не бъет. Едешь не бъет, развернулся-бъет.
Так вот, дело не в шинах. Подняв как то на подъёмник и включив скорость, выяснилось, визуально, что погнут задний левый привод. Один умелец снял, приложил линейку, точно дугой. На прессе выпрямил, по линейке ровно. Поставил, какое то время как будто проблема прошла. Потом биение снова появилось. Сегодня подняли, включил скорость, бъет и вибрация отдаёт в редуктор и соответственно по всему кузову. Ещё заметил ИНОГДА появляется вибрация при торможении, тоже по кузову. Но не всегда. На перегретые тормоза явно не похоже. Ещё мне кажется, что иногда зад не много подруливает на кочках.
Вот думаю:
1) как вал сам по себе может гнуться?!
2) почему бъет при торможении тоже?!
3) не в подшипнике ли дело?! Может ли гулять в подшипнике и соответственно диск тормозной смещается относительно суппорта и от сюда биение при торможении?!
4) может и вал гнёт от того что колесо гуляет, но там же граната ещё…
Может кто сталкивался с подобным?!

[Сопло]

новый привод в сборе есть в наличии. Подробности по тел.8-908-501-32-32